IA physique

L’IA physique désigne ce que devient l’intelligence artificielle quand on lui demande non plus de décrire le monde, mais d’agir sur lui. Là où la robotique se définit par la machine, l’IA physique se définit par le cerveau qui la pilote : un même modèle d’action censé valoir pour un bras d’usine, un robot domestique ou un véhicule, à partir de gestes appris plutôt que programmés un à un.

C’est précisément cette ambition de généralité qui bute. Un modèle entraîné dans une cuisine échoue dans la suivante, car le monde physique offre une variété infinie que nul jeu de données ne couvre entièrement. La promesse n’est donc pas un robot de plus, c’est une couche d’intelligence transférable d’une tâche à l’autre, sans tout réapprendre. Un geste appris dans un contexte tiendra-t-il vraiment dans tous les autres ?